标题:提供完整的P+F多圈式编码器参数
产品概述
提供完整的P+F多圈式编码器参数
产品说明:
多圈值编码器 AVM58-0
工业标准外壳 ∅58 mm
多圈30位
数据传输速率高达2M波特
光电隔离 RS 422 接口
同步或加紧法兰
零位置设置功能
在增量轨迹上,高 4096 个脉冲
-般特性
检测类型 光电采样
设备类型 多圈值编码器
功能安全性参数
平均失效时间(天) 150 a
使用寿命(...月...天) 20 a
L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载
诊断范围 0 %
电气特性
工作电压 4,5 ... 30 V DC (SSI、SSI + RS422) ; 10 ... 30 V DC (SSI + 推挽式)
空载电流 180 mA
上电稳定延时 < 250 ms
线性 16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
输出码 格雷码,二进制码
计数方向 顺时针递减(顺势针旋转方向,码值递减)
接口
接口类型 SSI ; SSI + 增量轨迹
单稳态触发时间 20 ± 10 µs
分辨率
单圈 可达 16 Bit
多圈 14 Bit
总分辨率 可达 30 Bit
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
电压降 Ue- 2,5 V
符合标准 RS 422
输入 1
输入类型 计数方向选择 (V/R)
信号电压
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
输入 2
输入类型 零位设置(预设1)
信号电压
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
输出
输出类型 RS422,推挽式
信号输出 A+B+/A+/B
脉冲 1024、2048、4096
连接
连接器 9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
电缆 ∅7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
符合标准
防护等 DIN EN 60529,IP65(不含轴封) ; DIN EN 60529,IP66/IP67(含轴封)
气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰 DIN EN 61000-6-4
抗干扰 DIN EN 61000-6-2
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms 抗振动 DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
许可和
UL cULus ,通用,Class 2 电源
周围环境
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
材料
组合1 外壳:铝粉涂层
法兰:铝
轴:不锈钢
组合2 (抗氧化型) 外壳:不锈钢
法兰:不锈钢
轴:不锈钢
重量 大约 460 g (组合1) 左右 800 g (组合2)
旋转速度 12000 min -1
瞬时惯量 50 gcm2
起动转矩 < 5 Ncm
轴负载
轴向 40 N
径向 110 N
技术文章;安装说明
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
1)高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
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